機(jī)械手碼垛機(jī)其主要控制軟件包括變頻調(diào)速控制器，可成為控制器、合閘開關(guān)、接線口和按鈕開關(guān)等結(jié)構(gòu)，配合這些產(chǎn)品可以保證碼垛機(jī)系統(tǒng)硬件的可靠性和延長使用壽命。這些由各類專家設(shè)計(jì)的優(yōu)質(zhì)硬件和專業(yè)的控制軟件，可以實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化，改進(jìn)鏈條機(jī)構(gòu)，可以保證工人和設(shè)備的安全，采用圖形顯示觸摸屏可以使碼垛機(jī)操作變得更簡單，更容易在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行診斷，也便于維修和維護(hù)。

機(jī)器人碼垛機(jī)可以在任何一條生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)過程中的機(jī)械化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，也可以用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、啤酒行業(yè)等多種流程和堆垛機(jī)物流廣泛用于塑料盒、紙箱、袋子、瓶子、成品的瓶裝罐頭等，可碼垛各種瓶罐。碼垛機(jī)的制動(dòng)操作過程可分為自動(dòng)進(jìn)箱、翻箱、排、堆、堆、下推、碼垛等步驟。碼垛機(jī)可以低進(jìn)低出，占用空間小，同時(shí)提高產(chǎn)能。整體機(jī)械碼垛機(jī)由PLC控制，可全自動(dòng)操作，不需要大量人工。能適應(yīng)各種瓶型和碼垛型，調(diào)整時(shí)也很方便。采用多重安全保護(hù)系統(tǒng)，觸摸屏。中繼輸送鏈更好，可以，輸出段可以再長，方便各種場合，堆垛機(jī)油缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制都是用的不錯(cuò)的部件，機(jī)械在生產(chǎn)過程中，多采用304材質(zhì)外觀美觀大方，適用于托盤熱收縮膜包裝產(chǎn)品。

自動(dòng)隨機(jī)存取碼垛機(jī)在冷凍條件下還不是一個(gè)好的選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)使用壓縮空氣管在冷藏庫中冷凍。與自動(dòng)碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人體積更小，這一點(diǎn)尤其重要，因?yàn)槔洳貛斓目臻g非常寶貴。但是，機(jī)器人在冷藏庫中的應(yīng)用還存在一些問題。

使用碼垛機(jī)器人時(shí)要考慮的一件重要事情是機(jī)器人如何抓取產(chǎn)品。它們相對便宜，操作簡單，并且在承載大多數(shù)負(fù)載方面效率很高。然而，真空夾具在某些應(yīng)用中也會遇到問題。